MiniBOT Open Robot Control Package für Entwickler
Mit dem MiniBOT Roboter-Entwicklungspaket erhalten interessierte Entwickler ein leistungsstarkes, flexibles Set aus Hardware und Software, mit dem Anwendungen auf Basis von Robotern entwickelt und gesteuert werden können.
Dank der 6-achsigen Gelenke, Servomotoren, Verdrahtungsschaltungen, einem Schaltschrank und offener Robotersteuerung, ist das MiniBOT Roboter-Entwicklungspacket ideal dafür geeignet Aufbau und Funktionsweise eines Industrieroboters zu erlernen.
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Der MiniBOT-Roboter hat sechs verschiedene Stufen der Beweglichkeit mit einem maximalen Arbeitsbereich von 590 mm und einer Zykluszeit von 1,51 s. Das Gewicht dieses Roboters beträgt 30 kg und die nominale Traglast 1 kg. Servomotoren, I/O-Signale und zugehörige Schaltkreise basieren auf dem herkömmlichen EtherCAT-Protokoll, somit bietet das MiniBOT-Robot-Paket ein erweiterbares verteiltes Steuerungssystem welches einfach in bestehende Produktionsumgebungen eingebunden werden kann.
Der MiniBOT-Roboter ist mit einem Intel® Celeron® J1900 Quadcore-Prozessor mit 2.0GHz und zwei DDR3L SO-DIMM Speichermodulen mit 2GB ausgestattet. Im Gerät kann eine 2,5" SATA SSD installiert werden, eine 500 GB HDD ist bereits vorinstalliert. Die zwei mini-PCIe Erweiterungssteckplätze für Wi-Fi, 3G, 4G LTE können genutzt werden um die Konnektivität noch zu erweitern.
Darüber hinaus gibt es eine Vielzahl von industriellen Schnittstellen: GbE LAN Port, 2x RS232/422/485 Ports (mit 2.5kV Isolation auf COM1), 3x USB2.0, 1x USB3.0 und DVI-I und Display Port für externe Monitore. Die Motorantriebe des Pakets, die I/O-Signale und die zugehörigen Schaltkreise sind alle auf dem EtherCAT-Steuerungsnetzwerk basierend integriert. Ingenieure und Programmierer können ihre eigenen Steueralgorithmen frei gestalten und die Robotersteuerung mittels Visual C/C++ in ihre Automatisierungsprojekte integrieren.
