MiniBOT-Robot-Package

MiniBOT-Robot-Package stellt 6-Achsen Roboterarm, Intel Quad Core Embedded System, 4 GB DDR3 RAM, EtherCAT Anbindung, 2xCOM, 4xUSB, LAN, GPIO

Das MiniBOT-Robot-Package ist eine optimierte Umgebung für die Lehre, Forschung und Entwicklung, die einen 6-Achsen-Roboterarm mit einer Reichweite von 590 mm für Lasten bis 1 Kg anbietet. Die Steuerung erfolgt über einen Embedded PC mit Intel Celeron Quad Core CPU über das EtherCAT Protokoll und weitere Schnittstellen wie Serial COM, GPIO und Ethernet LAN.

In seinem Design orientiert sich der Roboter des MiniBOT-Robot-Package an industriellen Vorbildern für die Produktion. Das Konzept dient einer möglichst praxisnahen Umsetzung der Ergebnisse an den ähnlich gebauten Einheiten für produktive Einsätze. Der Arm besitzt sechs motorgesteuerte Achsen, die mit einer Genauigkeit von 12 mm positioniert werden können. Als Steuermodi bieten sich Torque, Position oder Speed an, die sich untereinander für spezielle Anwendungen kombiniert werden können. Die Bestimmung der Lage erfolgt über einen Close-Loop Stepper mit EtherCAT Anbindung, über die Daten und Befehle in Echtzeit übertragen werden.

Als Controller schließt das MiniBOT-Robot-Package einen Embedded PC mit hoher Performance ein. Er nutzt einen Quad Core CPU Intel Celeron J1900 Prozessor mit 2.42 GHz Taktfrequenz und einen 4 GB DDR3 RAM Speicher, um komplexe Anwendungen wie eine zusätzliche optische Steuerung direkt ausführen zu können. Die integrierte HDD mit 500 GB Kapazität bietet ausreichend Speicherplatz für zahlreiche Projekte und ein umfangreiches Logging für Debugging und Analysen. Weitere Messfühler und periphere Devices bindet das Fanless Embedded System neben EtherCAT über eine 31 Bit GPIO mit 15 Channel DI und 16 Channel DO, zwei serielle COM Ports in RS232/422/485 und USB 3.0 sowie dreifachem USB 2.0 ein. Eine grafische Ausgabe ist ebenfalls über DVI und DisplayPort und gegebenenfalls Independent Dual View möglich. Die Erweiterung über zwei Mini PCI Express Ports erlaubt zusätzliche Interfaces etwa für drahtlose Netzwerke inklusive WLAN 802.11, 3.5G UMTS oder 4G LTE.

Für die Entwicklung stellt das MiniBOT-Robot-Package eine umfangreiche Software für die Automation, darunter etwa NexGRC Runtime für die Steuerung, NexMotion Studio als Werkzeug der Konfiguration und C\C++, C# oder VB.Net für die nutzerseitige Programmierung. Als Betriebssystem dient dem Embedded PC dabei Windows Embedded 7, das weitere IDE für das Development unterstützt. Das MiniBOT-Robot-Package eignet sich sowohl als Basiskit für die Ausbildung und Lehre wie auch als experimentelle Umgebung, in der produktive Routinen entwickelt und getestet sowie Spezialfälle simuliert werden.

MiniBOT-Robot-Package stellt 6-Achsen Roboterarm, Intel Quad Core Embedded System, 4 GB DDR3 RAM, EtherCAT Anbindung, 2xCOM, 4xUSB, LAN, GPIO

Das MiniBOT-Robot-Package ist eine optimierte Umgebung für die Lehre, Forschung und Entwicklung, die einen 6-Achsen-Roboterarm mit einer Reichweite von 590 mm für Lasten bis 1 Kg anbietet. Die Steuerung erfolgt über einen Embedded PC mit Intel Celeron Quad Core CPU über das EtherCAT Protokoll und weitere Schnittstellen wie Serial COM, GPIO und Ethernet LAN.

In seinem Design orientiert sich der Roboter des MiniBOT-Robot-Package an industriellen Vorbildern für die Produktion. Das Konzept dient einer möglichst praxisnahen Umsetzung der Ergebnisse an den ähnlich gebauten Einheiten für produktive Einsätze. Der Arm besitzt sechs motorgesteuerte Achsen, die mit einer Genauigkeit von 12 mm positioniert werden können. Als Steuermodi bieten sich Torque, Position oder Speed an, die sich untereinander für spezielle Anwendungen kombiniert werden können. Die Bestimmung der Lage erfolgt über einen Close-Loop Stepper mit EtherCAT Anbindung, über die Daten und Befehle in Echtzeit übertragen werden.

Als Controller schließt das MiniBOT-Robot-Package einen Embedded PC mit hoher Performance ein. Er nutzt einen Quad Core CPU Intel Celeron J1900 Prozessor mit 2.42 GHz Taktfrequenz und einen 4 GB DDR3 RAM Speicher, um komplexe Anwendungen wie eine zusätzliche optische Steuerung direkt ausführen zu können. Die integrierte HDD mit 500 GB Kapazität bietet ausreichend Speicherplatz für zahlreiche Projekte und ein umfangreiches Logging für Debugging und Analysen. Weitere Messfühler und periphere Devices bindet das Fanless Embedded System neben EtherCAT über eine 31 Bit GPIO mit 15 Channel DI und 16 Channel DO, zwei serielle COM Ports in RS232/422/485 und USB 3.0 sowie dreifachem USB 2.0 ein. Eine grafische Ausgabe ist ebenfalls über DVI und DisplayPort und gegebenenfalls Independent Dual View möglich. Die Erweiterung über zwei Mini PCI Express Ports erlaubt zusätzliche Interfaces etwa für drahtlose Netzwerke inklusive WLAN 802.11, 3.5G UMTS oder 4G LTE.

Für die Entwicklung stellt das MiniBOT-Robot-Package eine umfangreiche Software für die Automation, darunter etwa NexGRC Runtime für die Steuerung, NexMotion Studio als Werkzeug der Konfiguration und C\C++, C# oder VB.Net für die nutzerseitige Programmierung. Als Betriebssystem dient dem Embedded PC dabei Windows Embedded 7, das weitere IDE für das Development unterstützt. Das MiniBOT-Robot-Package eignet sich sowohl als Basiskit für die Ausbildung und Lehre wie auch als experimentelle Umgebung, in der produktive Routinen entwickelt und getestet sowie Spezialfälle simuliert werden.