QEC-M-01 von ICOP: Effiziente und kostengünstige EtherCAT Lösungen mit 86Duino IDE

 

Für eine strikte Trennung zwischen User Interface auf der einen und I/O sowie Signalverarbeitung auf der anderen Seite verwendet das QEC-M-01 EtherCAT System die asynchron arbeitende Vortex86EX2 CPU. Sie ermöglicht es, zwei physisch und operativ getrennte Betriebssysteme mit eigenen, unabhängigen BIOS zu verwenden, die mit 600 MHz Taktfrequenz als Master und 400 MHz für das Slave OS operieren. Beide Systeme verwenden gemeinsame Ressourcen, darunter bis zu 2 GB DDR3 RAM und ein 32 MB SPI Flash-Speicher. Sie interagieren direkt miteinander, um eine maximale Leistungsfähigkeit zu erreichen und niedrige Latenzzeiten zu gewährleisten. Dies geschieht ohne den Rechenaufwand, der durch die Virtualisierung entstehen würde.

86Duino IDE für einfachen Start und rasche Fortschritte

Die Programmierung von EtherCAT Systemen erforderte in der Regel eine aufwändige Entwicklung in maschinennahen und abstrakten Sprachen wie C oder C++ und stellte eine entscheidende Hürde für deren Implementierung bei begrenzten ökonomischen Ressourcen dar. Das QEC-M-01 EtherCAT System ist deshalb mit der populären, einfach zu bedienenden und außergewöhnlich flexiblen 86Duino IDE kompatibel, die auf der quelloffenen Arduino IDE basiert. Diese ermöglicht den Einsatz von benutzerfreundlichen und zugleich ebenso flexiblen wie mächtigen Werkzeugen wie zum Beispiel die grafische Oberfläche ArduBlock oder den auf H2M Applikationen spezialisierten HMI Editor.

Hohe Funktionalität durch Nutzung zahlreicher Open Source Bibliotheken

Die Verwendung der 86Duino IDE bietet den Nutzern zahlreiche weitere Vorteile, die eine überdurchschnittlich hohe Stabilität, Sicherheit und Funktionalität der eingesetzten Ethercat Systeme ermöglichen. So erlaubt die Entwicklungsumgebung die Integration einer Vielzahl von Libraries, die von renommierten und erfahrenen Herstellern wie Arduino, STMicroelectronics und Expressif oder von unabhängigen Entwicklern und Teams unter quelloffenen Lizenzen zur Verfügung gestellt werden. Die weitgehende Kompatibilität mit Routinen der Arduino IDE bedeutet zudem, dass für die Realisierung von Projekten mit dem QEC-M-01 eine aktive und vielfältige Community und eine Vielzahl von erfahrenen Programmierern zur Verfügung stehen.

Universelles und robustes Design mit vielseitigen Möglichkeiten

Das EtherCAT System arbeitet lüfterlos und wartungsfrei in einem weiten Temperaturbereich und eignet sich ebenfalls für den Einsatz unter harschen Bedingungen und in zeit- oder systemkritischen Anwendungen. Neben einem GbE Ethernet LAN für lokale Netzwerke verfügt das Embedded Modul über zwei 10/100 Mbps EtherCAT Ports, die eine redundante oder verzweigte Struktur erlauben. Mit seinen Eigenschaften eröffnet das QEC-M-01 die Option, aufwendige und komplexe EtherCAT Bussysteme zu minimalen Kosten zu realisieren. Dadurch bietet es speziell für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) eine neue und attraktive Option, um Prozesskontrolle, Messtechnik oder Automatisierung über EtherCAT mit geringem Aufwand in eigene Produkte und Fertigungsketten zu implementieren.

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