Der ECAT‑2601 ist ein industrielles Gateway für den Datenaustausch zwischen EtherCAT-Netzwerken und Modbus-/OPC UA-Systemen. Das Gerät arbeitet als EtherCAT MainDevice und stellt einen bidirektionalen I/O-Datenaustausch zwischen dem EtherCAT-Subnetz und externen Systemen über die Protokolle Modbus und OPC UA bereit.
Der integrierte Datenpuffer ermöglicht einen effizienten Echtzeit-Datenaustausch zwischen EtherCAT-Geräten und Modbus-/OPC UA-Anwendungen und macht den ECAT‑2601 zu einer leistungsfähigen Lösung für industrielle Automatisierungssysteme sowie für die Integration von Geräten unterschiedlicher Hersteller.
Die Geräte-Firmware verfügt über einen integrierten OPC UA-Server, der eine sichere, standardisierte und plattformunabhängige Datenkommunikation zwischen Maschinen, Produktionsanlagen und übergeordneten IT-Systemen ermöglicht. Die OPC UA-Unterstützung ermöglicht sowohl die horizontale Integration zwischen Maschinen, Fertigungslinien und Industrieanlagen als auch die vertikale Integration mit SCADA-Systemen, MES-Plattformen, Analyseanwendungen und Cloud-Diensten.
Standard-OPC UA-Clients können sich direkt verbinden, ohne dass eine zusätzliche Softwareentwicklung erforderlich ist. Das vereinfacht die Inbetriebnahme und verkürzt die Systemintegrationszeit deutlich.
Wichtigste Merkmale
- Integriertes EtherCAT MainDevice
- Unterstützung des Free-Run-Modus (Free Run)
- PDO-Konfiguration und -Mapping für EtherCAT-Geräte ohne vorherigen Import der ESI-Datei
- Unterstützung für EtherCAT-Slave-Geräte von Drittanbietern
- Automatische Erkennung und Konfiguration von EtherCAT-Geräten innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten
- Unterstützung benutzerdefinierter SDO-Starteinträge
- Minimale EtherCAT-Zykluszeit: 125 μs
- Integrierter Modbus-Server
- Integrierter OPC UA-Server
- Integrierte Weboberfläche (HTTP/HTTPS) für Konfiguration und Diagnose ohne zusätzliche Software
Produktvergleich: ECAT‑2601 vs. ECAT‑2610
| Merkmal | ECAT‑2601 | ECAT‑2610 | |
|---|---|---|---|
| EtherCAT | Zykluszeit | 0.125–32 ms | 10 ms |
| Distributed Clocks (DC) | Unterstützt | Nicht unterstützt | |
| EtherCAT-Schnittstelle | 1 × RJ45 | 2 × RJ45 | |
| Kommunikationsschnittstelle / Protokoll | Unterstützte Protokolle |
Modbus RTU (Slave), OPC UA-Server |
Modbus RTU (Master) |
| Physikalische Schnittstellen | 1 × RS‑422/485, 3 × RJ‑45 | 1 × RS‑232/422/485 | |
