ECAT‑2601: Gateway für EtherCAT, Modbus und OPC UA

ECAT-2601

Der ECAT‑2601 ist ein industrielles Gateway für den Datenaustausch zwischen EtherCAT-Netzwerken und Modbus-/OPC UA-Systemen. Das Gerät arbeitet als EtherCAT MainDevice und stellt einen bidirektionalen I/O-Datenaustausch zwischen dem EtherCAT-Subnetz und externen Systemen über die Protokolle Modbus und OPC UA bereit.

Der integrierte Datenpuffer ermöglicht einen effizienten Echtzeit-Datenaustausch zwischen EtherCAT-Geräten und Modbus-/OPC UA-Anwendungen und macht den ECAT‑2601 zu einer leistungsfähigen Lösung für industrielle Automatisierungssysteme sowie für die Integration von Geräten unterschiedlicher Hersteller.

Die Geräte-Firmware verfügt über einen integrierten OPC UA-Server, der eine sichere, standardisierte und plattformunabhängige Datenkommunikation zwischen Maschinen, Produktionsanlagen und übergeordneten IT-Systemen ermöglicht. Die OPC UA-Unterstützung ermöglicht sowohl die horizontale Integration zwischen Maschinen, Fertigungslinien und Industrieanlagen als auch die vertikale Integration mit SCADA-Systemen, MES-Plattformen, Analyseanwendungen und Cloud-Diensten.

Standard-OPC UA-Clients können sich direkt verbinden, ohne dass eine zusätzliche Softwareentwicklung erforderlich ist. Das vereinfacht die Inbetriebnahme und verkürzt die Systemintegrationszeit deutlich.

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Wichtigste Merkmale

  • Integriertes EtherCAT MainDevice
  • Unterstützung des Free-Run-Modus (Free Run)
  • PDO-Konfiguration und -Mapping für EtherCAT-Geräte ohne vorherigen Import der ESI-Datei
  • Unterstützung für EtherCAT-Slave-Geräte von Drittanbietern
  • Automatische Erkennung und Konfiguration von EtherCAT-Geräten innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten
  • Unterstützung benutzerdefinierter SDO-Starteinträge
  • Minimale EtherCAT-Zykluszeit: 125 μs
  • Integrierter Modbus-Server
  • Integrierter OPC UA-Server
  • Integrierte Weboberfläche (HTTP/HTTPS) für Konfiguration und Diagnose ohne zusätzliche Software

Produktvergleich: ECAT‑2601 vs. ECAT‑2610

Merkmal ECAT‑2601 ECAT‑2610
EtherCAT Zykluszeit 0.125–32 ms 10 ms
Distributed Clocks (DC) Unterstützt Nicht unterstützt
EtherCAT-Schnittstelle 1 × RJ45 2 × RJ45
Kommunikationsschnittstelle / Protokoll Unterstützte Protokolle Modbus RTU (Slave),
OPC UA-Server
Modbus RTU (Master)
Physikalische Schnittstellen 1 × RS‑422/485, 3 × RJ‑45 1 × RS‑232/422/485

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