In der modernen Fabrikautomation verschmelzen Künstliche Intelligenz und präzise Bewegungssteuerung. Mit NexECM und NexRTOS bietet NEXCOBOT eine integrierte Plattform, die als technologisches Fundament für anspruchsvolle Anwendungen dient – von klassischen CNC-Maschinen bis hin zu autonomen humanoiden Robotern.
Was sind NexECM und NexRTOS?
Für eine performante Maschinensteuerung müssen Software und Hardware nahtlos ineinandergreifen. NEXCOBOT adressiert dies durch zwei Kernkomponenten:
- NexECM: Eine industrietaugliche EtherCAT-Master-Lösung. Sie umfasst den Master-Stack, das Konfigurationstool ECM Studio und optimierte Low-Jitter-Treiber.
- NexRTOS: Ein echtzeitoptimiertes Betriebssystem auf Linux-Basis (Ubuntu/Debian), das durch PREEMPT_RT oder Xenomai Patches deterministisches Verhalten im Mikrosekundenbereich garantiert.
Warum diese Kombination entscheidend ist
Klassische Betriebssysteme sind nicht für die harten Zeitvorgaben der Antriebstechnik ausgelegt. NexRTOS isoliert CPU-Kerne für zeitkritische Steuerungsaufgaben, während unkritische Prozesse (wie HMI oder Cloud-Anbindung) parallel in Docker-Containern laufen, ohne die Stabilität der Maschine zu gefährden.
Technische Highlights & Performance-Daten
KI-gestützte Robotik erfordert enorme Rechenleistung bei gleichzeitig minimaler Latenz. Die NexECM -Architektur ist auf maximale Interoperabilität und Skalierbarkeit ausgelegt.
Leistungsmerkmale auf einen Blick:
| Feature | Spezifikation | Nutzen für Entwickler |
|---|---|---|
| Zykluszeit | Bis zu 250 μs | Hochgeschwindigkeits-Synchronisation |
| Jitter | < 30 μs | Höchste Präzision bei Bahnkurven |
| Skalierbarkeit | Bis zu 64 Slaves pro Master | Komplexe Mehrachssysteme |
| Multi-Instance | Bis zu 8 Master-Instanzen | Steuerung ganzer Roboterflotten/Gliedmaßen |
Herstellerunabhängigkeit (Interoperabilität)
Ein kritischer Faktor für Systemintegratoren ist die Freiheit bei der Hardwarewahl. NexECM ist vollständig konform zum EtherCAT-Standard und verifiziert für führende Marken wie:
- Japan/Asien: Yaskawa, Panasonic, Omron, Mitsubishi, Delta.
- Europa/USA: Beckhoff, Bosch Rexroth, Maxon, SEW, Schneider Electric.
Hardware-Plattformen: Power by NVIDIA Jetson
Die Software entfaltet ihr volles Potenzial auf der MARS-Serie . Diese Controller kombinieren die EtherCAT-Expertise von NEXCOBOT mit der KI-Leistung der NVIDIA-Plattformen.
Die MARS-Controller-Familie im Vergleich:
| Modell-Serie | Basis-Modul | KI-Leistung (TOPS) | Hauptanwendungsgebiet |
|---|---|---|---|
| MARS NX/Nano | Orin NX / Nano | 67 – 100 TOPS | Kompakte AMRs, Cobots |
| MARS AGX | Orin AGX | 275 TOPS | Vision-intensive High-End Robotik |
| MARS Thor | IGX/AGX Thor | Bis zu 2.070 TFLOPS | Humanoide Roboter, Next-Gen AI |
Engineering-Workflow: Effizienz durch NexECM Studio
Zeit ist in der Entwicklung der entscheidende Kostenfaktor. Das NexECM Studio dient als grafisches Frontend für das gesamte EtherCAT-Netzwerk:
- Automatisches Scannen: Schnelle Erkennung der Netzwerktopologie.
- ESI/ENI Management: Einfacher Import von Gerätebeschreibungen.
- Objekt-Management: Direkter Zugriff auf SDOs und PDO-Editing.
- NexRTScope: Ein integriertes Diagnosetool zur Echtzeitanalyse des System-Jitters unter Volllast (24h-Stresstest-validiert).
Fazit: Die Brücke zwischen OT und IT
NexECM und NexRTOS schließen die Lücke zwischen der deterministischen Welt der Operational Technology (OT) und der flexiblen Welt der IT/KI. Durch die Unterstützung von Windows-Echtzeiterweiterungen (wie INtime oder RTX64) sowie Linux-basierten Systemen bietet NEXCOBOT maximale Flexibilität für OEMs.
