MARS400-A10-04-C

NEXCOM
ART. NR.:: 80249000
Embedded AI Robotic Control System, NVIDIA Jetson AGX Orin 12-Core 2.2GHz SoM, Ampere 2048-Core GPU, 64GB LPDDR5 RAM, 64GB eMMC, HDMI, 5xGbE LAN, 4xUSB 3.2, 4xCOM, 16-bit GPIO, 1xM.2 Key-M, 1xM.2 Key-B, 1xM.2 Key-E, Audio, 24-48VDC-in
Preis auf Anfrage
Verfügbar
Verfügbar

Der NEXCOM MARS400-A10-04-C ist ein Programmable Automation Controller (PAC) auf Basis des NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS AI-Inferenz und einem zertifizierten EtherCAT Class A Master mit 250 µs Zykluszeit in einem 172,6 × 145 × 109,5 mm Controller. Die 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE-CPU und die 2048-Kern-Ampere-GPU führen deterministische Motion Control und Real-Time AI Vision auf demselben Modul aus — die Zwei-Box-Architektur aus PLC plus Vision-Server entfällt.

Key Features

  • NVIDIA Jetson AGX Orin — 275 TOPS: 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE + 2048-Kern-Ampere-GPU mit 64 Tensor Cores; 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s halten den Inferenz-Durchsatz speicherseitig versorgt.
  • EtherCAT Class A Master (NexECM): 250 µs Zykluszeit, bis zu 64 Slaves, CiA-402-Servo-Drive-Profile, Cable Redundancy in Ring-Topologie — auf einem dedizierten EtherCAT-LAN-Port.
  • Gestufter Speicher: 64 GB eMMC 5.1 für OS und Runtime, 1 TB PCIe Gen4 ×4 NVMe SSD für Modelle, Logs und Kamera-Archive, plus Micro SD.
  • 5× LAN + 4× COM + 8+8 GPIO: Physikalische Trennung von EtherCAT-, Vision-, MES- und Management-Netzwerken; 2× RS-232 + 2× RS-232/422/485 mit 2,5-kV-Isolierung; 8× isolierte DI + 8× isolierte DO steuern Aktoren, Lampen und Verriegelungen direkt.
  • AI-to-Motion Loop auf einem SOM: Vision-Inferenzergebnisse speisen den EtherCAT Motion Loop ohne Netzwerk-Umwege; M.2 Key-B (4G/5G + SIM), M.2 Key-E (Wi-Fi/BT), HDMI 2.1, 4× USB 3.2; CE/FCC.

Spezifikationsübersicht

ParameterMARS400-A10-04-C
AI-ModulJetson AGX Orin, 275 TOPS, 64 GB LPDDR5
EtherCATNexECM Class A, 250 µs, 64 Slaves, CiA 402, Cable Redundancy
LAN / COM5× RJ45 / 4× COM (2× isoliert RS-232/422/485)
GPIO8× isolierte DI + 8× isolierte DO
Speicher64 GB eMMC + 1 TB M.2 NVMe PCIe Gen4 ×4
Strom / Temp.24–48 V DC / −20 °C bis +50 °C
Abmessungen172,6 × 145 × 109,5 mm

Use Cases

Vision-Guided Robotic Assembly

Die GPU lokalisiert Teile aus 3D-Kamera-Frames, während der EtherCAT Master die Servoachsen bei 250 µs steuert — das AI-Ergebnis geht innerhalb eines Controllers an den Motion Loop und eliminiert die 5–20 ms Round-Trip-Latenz einer Zwei-Box-Architektur.

AI-gestützte CNC-Qualitätskontrolle

CNC-Servoantriebe verbinden über EtherCAT (CiA 402), während Inline-Dimensionsinspektions-AI auf der Ampere GPU von einer USB-3.2-Kamera läuft; Qualitätsklassifizierungen gehen über den isolierten COM-Port an das MES.

AMR Fleet Controller

SLAM, Hindernisvermeidungs-AI und EtherCAT-Radantriebssteuerung laufen auf einem SOM; der 4G/5G-M.2-Slot übernimmt Fleet Backhaul und die −20 °C-Spezifikation deckt Kühlhaus-Betrieb ab.

FAQ

Welche EtherCAT-Performance erreicht der MARS400-A10-04-C?
Der NexECM EtherCAT Class A Master läuft mit 250 µs Minimum-Zykluszeit, bis zu 64 Slaves in Linien- oder Ring-Topologie, CiA-402-Drive-Profilen und Cable Redundancy auf einem dedizierten LAN-Port.

Welchen AI-Durchsatz liefert er?
275 TOPS (INT8) von der 2048-Kern-Ampere-GPU des Jetson AGX Orin mit 64 Tensor Cores und 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s Bandbreite.

Welcher Speicher ist enthalten?
64 GB eMMC 5.1 (OS und Runtime) plus 1 TB PCIe Gen4 ×4 M.2 NVMe SSD (Modelle, Logs, Archive) und ein Micro-SD-Slot.

Welcher Stromeingang ist erforderlich?
24–48 V DC — deckt Standard-24-V-PLC-Panel-Versorgungen und 48-V-Industriebus-Systeme ab, bei −20 °C bis +50 °C Umgebungstemperatur.

Der NEXCOM MARS400-A10-04-C ist ein Programmable Automation Controller (PAC) auf Basis des NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS AI-Inferenz und einem zertifizierten EtherCAT Class A Master mit 250 µs Zykluszeit in einem 172,6 × 145 × 109,5 mm Controller. Die 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE-CPU und die 2048-Kern-Ampere-GPU führen deterministische Motion Control und Real-Time AI Vision auf demselben Modul aus — die Zwei-Box-Architektur aus PLC plus Vision-Server entfällt.

Key Features

  • NVIDIA Jetson AGX Orin — 275 TOPS: 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE + 2048-Kern-Ampere-GPU mit 64 Tensor Cores; 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s halten den Inferenz-Durchsatz speicherseitig versorgt.
  • EtherCAT Class A Master (NexECM): 250 µs Zykluszeit, bis zu 64 Slaves, CiA-402-Servo-Drive-Profile, Cable Redundancy in Ring-Topologie — auf einem dedizierten EtherCAT-LAN-Port.
  • Gestufter Speicher: 64 GB eMMC 5.1 für OS und Runtime, 1 TB PCIe Gen4 ×4 NVMe SSD für Modelle, Logs und Kamera-Archive, plus Micro SD.
  • 5× LAN + 4× COM + 8+8 GPIO: Physikalische Trennung von EtherCAT-, Vision-, MES- und Management-Netzwerken; 2× RS-232 + 2× RS-232/422/485 mit 2,5-kV-Isolierung; 8× isolierte DI + 8× isolierte DO steuern Aktoren, Lampen und Verriegelungen direkt.
  • AI-to-Motion Loop auf einem SOM: Vision-Inferenzergebnisse speisen den EtherCAT Motion Loop ohne Netzwerk-Umwege; M.2 Key-B (4G/5G + SIM), M.2 Key-E (Wi-Fi/BT), HDMI 2.1, 4× USB 3.2; CE/FCC.

Spezifikationsübersicht

ParameterMARS400-A10-04-C
AI-ModulJetson AGX Orin, 275 TOPS, 64 GB LPDDR5
EtherCATNexECM Class A, 250 µs, 64 Slaves, CiA 402, Cable Redundancy
LAN / COM5× RJ45 / 4× COM (2× isoliert RS-232/422/485)
GPIO8× isolierte DI + 8× isolierte DO
Speicher64 GB eMMC + 1 TB M.2 NVMe PCIe Gen4 ×4
Strom / Temp.24–48 V DC / −20 °C bis +50 °C
Abmessungen172,6 × 145 × 109,5 mm

Use Cases

Vision-Guided Robotic Assembly

Die GPU lokalisiert Teile aus 3D-Kamera-Frames, während der EtherCAT Master die Servoachsen bei 250 µs steuert — das AI-Ergebnis geht innerhalb eines Controllers an den Motion Loop und eliminiert die 5–20 ms Round-Trip-Latenz einer Zwei-Box-Architektur.

AI-gestützte CNC-Qualitätskontrolle

CNC-Servoantriebe verbinden über EtherCAT (CiA 402), während Inline-Dimensionsinspektions-AI auf der Ampere GPU von einer USB-3.2-Kamera läuft; Qualitätsklassifizierungen gehen über den isolierten COM-Port an das MES.

AMR Fleet Controller

SLAM, Hindernisvermeidungs-AI und EtherCAT-Radantriebssteuerung laufen auf einem SOM; der 4G/5G-M.2-Slot übernimmt Fleet Backhaul und die −20 °C-Spezifikation deckt Kühlhaus-Betrieb ab.

FAQ

Welche EtherCAT-Performance erreicht der MARS400-A10-04-C?
Der NexECM EtherCAT Class A Master läuft mit 250 µs Minimum-Zykluszeit, bis zu 64 Slaves in Linien- oder Ring-Topologie, CiA-402-Drive-Profilen und Cable Redundancy auf einem dedizierten LAN-Port.

Welchen AI-Durchsatz liefert er?
275 TOPS (INT8) von der 2048-Kern-Ampere-GPU des Jetson AGX Orin mit 64 Tensor Cores und 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s Bandbreite.

Welcher Speicher ist enthalten?
64 GB eMMC 5.1 (OS und Runtime) plus 1 TB PCIe Gen4 ×4 M.2 NVMe SSD (Modelle, Logs, Archive) und ein Micro-SD-Slot.

Welcher Stromeingang ist erforderlich?
24–48 V DC — deckt Standard-24-V-PLC-Panel-Versorgungen und 48-V-Industriebus-Systeme ab, bei −20 °C bis +50 °C Umgebungstemperatur.

Aufbau
Gehäuse
Metallgehäuse mit Aluminium-Kühlkörper
Einbaumöglichkeit
Wall, Desktop
Typ
Aktiver Lüfter
CPU
Installierter Prozessor
Nvidia Jetson AGX Orin (12-Core)
Socket
CPU onboard
Maximale CPU-Frequenz
2.2 GHz
Chipsatz
Chipsatz
SoC
Speicher
Formfaktor
DDR5
Socket Typ
Verlötet
ECC
No
Standard Onboard Speicher
64 GB
Bauweise
Onboard fixiert
Grafik
Grafikcontroller
NVIDIA Ampere, 2048-cores, 64 Tensor Cores
Schnitstellen
HDMI
Ethernet
Ethernet gesamt
5
10/100/1000 Mbit/s
5
Wi-Fi
WLAN IEEE-Norm
Yes (Optional)
Schnittstellen Seriell / Parallel
COM gesamt
4
RS-232
2
RS-232/422/485
2
USB gesamt
4
USB v3.x
4
Digital Eingang / Ausgang
GPIO
8xDigital In / 8xDigital Out
Schnittstelle
M.2
1
Steckplätze
Gesamtanzahl
3
M.2
3
M.2 Formfaktor
3042 M, 2280 M, 2230 E, 3052 B
Antennen Eigenschaften
Mobilfunk
4G (Optional)
Status LEDs / Schalter
LED
Power LED, SSD LED
Schalter
On/Off
Schnittstellen
Schnittstellen
4xDB9, HDMI, 5xRJ45 Ethernet, 3xUSB, 26-pin GPIO, USB type C
Stromversorgung
Eingangsspannung DC
24..48 V
Netzteil
Unterstützte Stromversorgung
External power adapter AC/DC
Software
Betriebssystemkompatibilität
Linux OS
Maße und Gewicht
Breite
204 mm
Höhe
105 mm
Tiefe
190 mm
Betriebsbedingungen
Maximale Betriebstemperatur
-20..50 °C
Luftfeuchtigkeit
10-90%
Normen und Zertifikate
Zertifizierungen
CE, FCC Class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4
Maße
Bruttogewicht
3 kg
Nettogewicht
2.2 kg
Aufbau
Gehäuse
Metallgehäuse mit Aluminium-Kühlkörper
Einbaumöglichkeit
Wall, Desktop
Typ
Aktiver Lüfter
CPU
Installierter Prozessor
Nvidia Jetson AGX Orin (12-Core)
Socket
CPU onboard
Maximale CPU-Frequenz
2.2 GHz
Chipsatz
Chipsatz
SoC
Speicher
Formfaktor
DDR5
Socket Typ
Verlötet
ECC
No
Standard Onboard Speicher
64 GB
Bauweise
Onboard fixiert
Grafik
Grafikcontroller
NVIDIA Ampere, 2048-cores, 64 Tensor Cores
Schnitstellen
HDMI
Ethernet
Ethernet gesamt
5
10/100/1000 Mbit/s
5
Wi-Fi
WLAN IEEE-Norm
Yes (Optional)
Schnittstellen Seriell / Parallel
COM gesamt
4
RS-232
2
RS-232/422/485
2
USB gesamt
4
USB v3.x
4
Digital Eingang / Ausgang
GPIO
8xDigital In / 8xDigital Out
Schnittstelle
M.2
1
Steckplätze
Gesamtanzahl
3
M.2
3
M.2 Formfaktor
3042 M, 2280 M, 2230 E, 3052 B
Antennen Eigenschaften
Mobilfunk
4G (Optional)
Status LEDs / Schalter
LED
Power LED, SSD LED
Schalter
On/Off
Schnittstellen
Schnittstellen
4xDB9, HDMI, 5xRJ45 Ethernet, 3xUSB, 26-pin GPIO, USB type C
Stromversorgung
Eingangsspannung DC
24..48 V
Netzteil
Unterstützte Stromversorgung
External power adapter AC/DC
Software
Betriebssystemkompatibilität
Linux OS
Maße und Gewicht
Breite
204 mm
Höhe
105 mm
Tiefe
190 mm
Betriebsbedingungen
Maximale Betriebstemperatur
-20..50 °C
Luftfeuchtigkeit
10-90%
Normen und Zertifikate
Zertifizierungen
CE, FCC Class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4
Maße
Bruttogewicht
3 kg
Nettogewicht
2.2 kg
Aufbau
Gehäuse
Metallgehäuse mit Aluminium-Kühlkörper
Einbaumöglichkeit
Wall, Desktop
Typ
Aktiver Lüfter
CPU
Installierter Prozessor
Nvidia Jetson AGX Orin (12-Core)
Socket
CPU onboard
Maximale CPU-Frequenz
2.2 GHz
Chipsatz
Chipsatz
SoC
Speicher
Formfaktor
DDR5
Socket Typ
Verlötet
ECC
No
Standard Onboard Speicher
64 GB
Bauweise
Onboard fixiert
Grafik
Grafikcontroller
NVIDIA Ampere, 2048-cores, 64 Tensor Cores
Schnitstellen
HDMI
Ethernet
Ethernet gesamt
5
10/100/1000 Mbit/s
5
Wi-Fi
WLAN IEEE-Norm
Yes (Optional)
Schnittstellen Seriell / Parallel
COM gesamt
4
RS-232
2
RS-232/422/485
2
USB gesamt
4
USB v3.x
4
Digital Eingang / Ausgang
GPIO
8xDigital In / 8xDigital Out
Schnittstelle
M.2
1
Steckplätze
Gesamtanzahl
3
M.2
3
M.2 Formfaktor
3042 M, 2280 M, 2230 E, 3052 B
Antennen Eigenschaften
Mobilfunk
4G (Optional)
Status LEDs / Schalter
LED
Power LED, SSD LED
Schalter
On/Off
Schnittstellen
Schnittstellen
4xDB9, HDMI, 5xRJ45 Ethernet, 3xUSB, 26-pin GPIO, USB type C
Stromversorgung
Eingangsspannung DC
24..48 V
Netzteil
Unterstützte Stromversorgung
External power adapter AC/DC
Software
Betriebssystemkompatibilität
Linux OS
Maße und Gewicht
Breite
204 mm
Höhe
105 mm
Tiefe
190 mm
Betriebsbedingungen
Maximale Betriebstemperatur
-20..50 °C
Luftfeuchtigkeit
10-90%
Normen und Zertifikate
Zertifizierungen
CE, FCC Class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4
Maße
Bruttogewicht
3 kg
Nettogewicht
2.2 kg
Aufbau
Gehäuse
Metallgehäuse mit Aluminium-Kühlkörper
Einbaumöglichkeit
Wall, Desktop
Typ
Aktiver Lüfter
CPU
Installierter Prozessor
Nvidia Jetson AGX Orin (12-Core)
Socket
CPU onboard
Maximale CPU-Frequenz
2.2 GHz
Chipsatz
Chipsatz
SoC
Speicher
Formfaktor
DDR5
Socket Typ
Verlötet
ECC
No
Standard Onboard Speicher
64 GB
Bauweise
Onboard fixiert
Grafik
Grafikcontroller
NVIDIA Ampere, 2048-cores, 64 Tensor Cores
Schnitstellen
HDMI
Ethernet
Ethernet gesamt
5
10/100/1000 Mbit/s
5
Wi-Fi
WLAN IEEE-Norm
Yes (Optional)
Schnittstellen Seriell / Parallel
COM gesamt
4
RS-232
2
RS-232/422/485
2
USB gesamt
4
USB v3.x
4
Digital Eingang / Ausgang
GPIO
8xDigital In / 8xDigital Out
Schnittstelle
M.2
1
Steckplätze
Gesamtanzahl
3
M.2
3
M.2 Formfaktor
3042 M, 2280 M, 2230 E, 3052 B
Antennen Eigenschaften
Mobilfunk
4G (Optional)
Status LEDs / Schalter
LED
Power LED, SSD LED
Schalter
On/Off
Schnittstellen
Schnittstellen
4xDB9, HDMI, 5xRJ45 Ethernet, 3xUSB, 26-pin GPIO, USB type C
Stromversorgung
Eingangsspannung DC
24..48 V
Netzteil
Unterstützte Stromversorgung
External power adapter AC/DC
Software
Betriebssystemkompatibilität
Linux OS
Maße und Gewicht
Breite
204 mm
Höhe
105 mm
Tiefe
190 mm
Betriebsbedingungen
Maximale Betriebstemperatur
-20..50 °C
Luftfeuchtigkeit
10-90%
Normen und Zertifikate
Zertifizierungen
CE, FCC Class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4
Maße
Bruttogewicht
3 kg
Nettogewicht
2.2 kg

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