MARS400-A10-04-C
Der NEXCOM MARS400-A10-04-C ist ein Programmable Automation Controller (PAC) auf Basis des NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS AI-Inferenz und einem zertifizierten EtherCAT Class A Master mit 250 µs Zykluszeit in einem 172,6 × 145 × 109,5 mm Controller. Die 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE-CPU und die 2048-Kern-Ampere-GPU führen deterministische Motion Control und Real-Time AI Vision auf demselben Modul aus — die Zwei-Box-Architektur aus PLC plus Vision-Server entfällt.
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin — 275 TOPS: 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE + 2048-Kern-Ampere-GPU mit 64 Tensor Cores; 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s halten den Inferenz-Durchsatz speicherseitig versorgt.
- EtherCAT Class A Master (NexECM): 250 µs Zykluszeit, bis zu 64 Slaves, CiA-402-Servo-Drive-Profile, Cable Redundancy in Ring-Topologie — auf einem dedizierten EtherCAT-LAN-Port.
- Gestufter Speicher: 64 GB eMMC 5.1 für OS und Runtime, 1 TB PCIe Gen4 ×4 NVMe SSD für Modelle, Logs und Kamera-Archive, plus Micro SD.
- 5× LAN + 4× COM + 8+8 GPIO: Physikalische Trennung von EtherCAT-, Vision-, MES- und Management-Netzwerken; 2× RS-232 + 2× RS-232/422/485 mit 2,5-kV-Isolierung; 8× isolierte DI + 8× isolierte DO steuern Aktoren, Lampen und Verriegelungen direkt.
- AI-to-Motion Loop auf einem SOM: Vision-Inferenzergebnisse speisen den EtherCAT Motion Loop ohne Netzwerk-Umwege; M.2 Key-B (4G/5G + SIM), M.2 Key-E (Wi-Fi/BT), HDMI 2.1, 4× USB 3.2; CE/FCC.
Spezifikationsübersicht
| Parameter | MARS400-A10-04-C |
|---|---|
| AI-Modul | Jetson AGX Orin, 275 TOPS, 64 GB LPDDR5 |
| EtherCAT | NexECM Class A, 250 µs, 64 Slaves, CiA 402, Cable Redundancy |
| LAN / COM | 5× RJ45 / 4× COM (2× isoliert RS-232/422/485) |
| GPIO | 8× isolierte DI + 8× isolierte DO |
| Speicher | 64 GB eMMC + 1 TB M.2 NVMe PCIe Gen4 ×4 |
| Strom / Temp. | 24–48 V DC / −20 °C bis +50 °C |
| Abmessungen | 172,6 × 145 × 109,5 mm |
Use Cases
Vision-Guided Robotic Assembly
Die GPU lokalisiert Teile aus 3D-Kamera-Frames, während der EtherCAT Master die Servoachsen bei 250 µs steuert — das AI-Ergebnis geht innerhalb eines Controllers an den Motion Loop und eliminiert die 5–20 ms Round-Trip-Latenz einer Zwei-Box-Architektur.
AI-gestützte CNC-Qualitätskontrolle
CNC-Servoantriebe verbinden über EtherCAT (CiA 402), während Inline-Dimensionsinspektions-AI auf der Ampere GPU von einer USB-3.2-Kamera läuft; Qualitätsklassifizierungen gehen über den isolierten COM-Port an das MES.
AMR Fleet Controller
SLAM, Hindernisvermeidungs-AI und EtherCAT-Radantriebssteuerung laufen auf einem SOM; der 4G/5G-M.2-Slot übernimmt Fleet Backhaul und die −20 °C-Spezifikation deckt Kühlhaus-Betrieb ab.
FAQ
Welche EtherCAT-Performance erreicht der MARS400-A10-04-C?
Der NexECM EtherCAT Class A Master läuft mit 250 µs Minimum-Zykluszeit, bis zu 64 Slaves in Linien- oder Ring-Topologie, CiA-402-Drive-Profilen und Cable Redundancy auf einem dedizierten LAN-Port.
Welchen AI-Durchsatz liefert er?
275 TOPS (INT8) von der 2048-Kern-Ampere-GPU des Jetson AGX Orin mit 64 Tensor Cores und 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s Bandbreite.
Welcher Speicher ist enthalten?
64 GB eMMC 5.1 (OS und Runtime) plus 1 TB PCIe Gen4 ×4 M.2 NVMe SSD (Modelle, Logs, Archive) und ein Micro-SD-Slot.
Welcher Stromeingang ist erforderlich?
24–48 V DC — deckt Standard-24-V-PLC-Panel-Versorgungen und 48-V-Industriebus-Systeme ab, bei −20 °C bis +50 °C Umgebungstemperatur.
Der NEXCOM MARS400-A10-04-C ist ein Programmable Automation Controller (PAC) auf Basis des NVIDIA Jetson AGX Orin mit 275 TOPS AI-Inferenz und einem zertifizierten EtherCAT Class A Master mit 250 µs Zykluszeit in einem 172,6 × 145 × 109,5 mm Controller. Die 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE-CPU und die 2048-Kern-Ampere-GPU führen deterministische Motion Control und Real-Time AI Vision auf demselben Modul aus — die Zwei-Box-Architektur aus PLC plus Vision-Server entfällt.
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin — 275 TOPS: 12-Kern-ARM-Cortex-A78AE + 2048-Kern-Ampere-GPU mit 64 Tensor Cores; 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s halten den Inferenz-Durchsatz speicherseitig versorgt.
- EtherCAT Class A Master (NexECM): 250 µs Zykluszeit, bis zu 64 Slaves, CiA-402-Servo-Drive-Profile, Cable Redundancy in Ring-Topologie — auf einem dedizierten EtherCAT-LAN-Port.
- Gestufter Speicher: 64 GB eMMC 5.1 für OS und Runtime, 1 TB PCIe Gen4 ×4 NVMe SSD für Modelle, Logs und Kamera-Archive, plus Micro SD.
- 5× LAN + 4× COM + 8+8 GPIO: Physikalische Trennung von EtherCAT-, Vision-, MES- und Management-Netzwerken; 2× RS-232 + 2× RS-232/422/485 mit 2,5-kV-Isolierung; 8× isolierte DI + 8× isolierte DO steuern Aktoren, Lampen und Verriegelungen direkt.
- AI-to-Motion Loop auf einem SOM: Vision-Inferenzergebnisse speisen den EtherCAT Motion Loop ohne Netzwerk-Umwege; M.2 Key-B (4G/5G + SIM), M.2 Key-E (Wi-Fi/BT), HDMI 2.1, 4× USB 3.2; CE/FCC.
Spezifikationsübersicht
| Parameter | MARS400-A10-04-C |
|---|---|
| AI-Modul | Jetson AGX Orin, 275 TOPS, 64 GB LPDDR5 |
| EtherCAT | NexECM Class A, 250 µs, 64 Slaves, CiA 402, Cable Redundancy |
| LAN / COM | 5× RJ45 / 4× COM (2× isoliert RS-232/422/485) |
| GPIO | 8× isolierte DI + 8× isolierte DO |
| Speicher | 64 GB eMMC + 1 TB M.2 NVMe PCIe Gen4 ×4 |
| Strom / Temp. | 24–48 V DC / −20 °C bis +50 °C |
| Abmessungen | 172,6 × 145 × 109,5 mm |
Use Cases
Vision-Guided Robotic Assembly
Die GPU lokalisiert Teile aus 3D-Kamera-Frames, während der EtherCAT Master die Servoachsen bei 250 µs steuert — das AI-Ergebnis geht innerhalb eines Controllers an den Motion Loop und eliminiert die 5–20 ms Round-Trip-Latenz einer Zwei-Box-Architektur.
AI-gestützte CNC-Qualitätskontrolle
CNC-Servoantriebe verbinden über EtherCAT (CiA 402), während Inline-Dimensionsinspektions-AI auf der Ampere GPU von einer USB-3.2-Kamera läuft; Qualitätsklassifizierungen gehen über den isolierten COM-Port an das MES.
AMR Fleet Controller
SLAM, Hindernisvermeidungs-AI und EtherCAT-Radantriebssteuerung laufen auf einem SOM; der 4G/5G-M.2-Slot übernimmt Fleet Backhaul und die −20 °C-Spezifikation deckt Kühlhaus-Betrieb ab.
FAQ
Welche EtherCAT-Performance erreicht der MARS400-A10-04-C?
Der NexECM EtherCAT Class A Master läuft mit 250 µs Minimum-Zykluszeit, bis zu 64 Slaves in Linien- oder Ring-Topologie, CiA-402-Drive-Profilen und Cable Redundancy auf einem dedizierten LAN-Port.
Welchen AI-Durchsatz liefert er?
275 TOPS (INT8) von der 2048-Kern-Ampere-GPU des Jetson AGX Orin mit 64 Tensor Cores und 64 GB LPDDR5 bei 204,8 GB/s Bandbreite.
Welcher Speicher ist enthalten?
64 GB eMMC 5.1 (OS und Runtime) plus 1 TB PCIe Gen4 ×4 M.2 NVMe SSD (Modelle, Logs, Archive) und ein Micro-SD-Slot.
Welcher Stromeingang ist erforderlich?
24–48 V DC — deckt Standard-24-V-PLC-Panel-Versorgungen und 48-V-Industriebus-Systeme ab, bei −20 °C bis +50 °C Umgebungstemperatur.






















