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ICP DAS hat den programmierbaren Automation Controller RPAC-2658M vorgestellt, der unter Linux als Betriebssystem arbeitet und über die Entwicklungssoftware SoftLogic Win-GRAF programmiert werden kann. Win-GRAF unterstützt den Standard IEC 61131-3 für Programmable Logic Controller (PLC) und erlaubt es, PLC Algorithmen zu entwickeln, die den Vorgaben für die Programmiersprachen Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Instruction List (IL) und Seuquential Functio Chart (SFC) entsprechen. Die Eigenschaften des Linux 4 Kernels ermöglichen das Entwickeln und Ausführen von C und C++ Programmen, die mit GCC 5.4.0 kompiliert wurden.
Der PLC RPAC-2658M verwendet eine Quad Core ARM Cortex-A9 CPU mit 1.00 GHz als Prozessor, 1 GB DDR3 RAM als Arbeitsspeicher und einen 8 GB eMMC Flash Speicher, der in den meisten Umgebungen ausreichend Kapazität bietet, um die Prozessautomation, Datenakquise und Aufgabenverteilung zu übernehmen.
Über einen Steckplatz für MicroSD kann der Datenspeicher um bis zu 32 GB erweitert werden. Ausgeliefert wird der PLC RPAC-2658M mit einer vorinstallierten 4 GB MicroSD Speicherkarte. Für die Kommunikation mit verschiedenen peripheren I/O Modulen stehen Triple GbE LAN, zweifaches USB 2.0 und drei Serial COM Ports als Schnittstellen zur Verfügung.
Als Gehäuse nutzt der PLC RPAC-2658M ein Metallchassis, das dem Schutzlevel IP 30 entspricht und den Betrieb in einem weiten Temperaturbereich von -25° Celsius bis +75° Celsius erlaubt.
Der PLC RPAC-2658M eignet sich für PCSs mit einer internen Redundanz, die Systemausfällen vorbeugt. Hier finden Sie als Beispiel eine Lösung für Redundanz mit zwei PLC RPAC-2658M, die über die Erweiterung durch ein IDCS-8830 redundant über Ethernet verbunden sind. Bei dem Ethernet Expansion Slot IDCS-8830 handelt es sich um ein intelligentes I/O System, das über Module eine Redundanz für die I/O, Stromversorgung und Anbindung an Netzwerke ermöglicht. Die Kommunikation findet über ein Interface für Modbus/TCP über LAN statt.
Model | Beschreibung |
---|---|
CPU | ARM Cortex-A9, 1 GHz, quad-core |
RAM | 1 GB DDR3 SDRAM |
Flash | 8 GB eMMC |
Speicher | 4 GB microSD card (up to 32 GB) |
Real Time Clock (RTC) | Yes |
Watchdog time | Yes |
I/O ports | 3x GLAN, 2x USB 2.0 (host), 1x RS-232, 1x RS-485, 1x RS-422 |
Material Hülle | Metal |
Abmessungen | 42 x 164 x 129 mm |
Schutzart gegen Eindringen | IP30 |
Betriebstemperatur | –25 to +75 °C |
OS | Linux Kernel 4.1.15 |
Win-GRAF software | IEC 61131-3 standard, LD, ST, FBD, SFC, IL languages, max. code size 2 MB, scan time 1 to 15 ms für normale Programme 15 bis 50 ms für komplexe Programme |
Non-Win-GRAF Programmierung | GCC 5.4.0 (C, C++) |
Kommunikationsprotokoll | Modbus TCP Modbus RTU/ASCII DCON |
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